自動駕駛域控制器（ADCU）是車規(guī)級的異構(gòu)多核控制器，滿足所有感知、決策和控制功能需求。其基于GPU、CPU和MCU等不同計算特征的硬件方案，具備強(qiáng)大的計算及功能拓展能力。擁有豐富的接口，方便匹配不同的自動駕駛應(yīng)用方案。通過了嚴(yán)格的電性能、高低溫、鹽霧、EMC和耐久測試，可滿足各種嚴(yán)酷環(huán)境下的高可靠應(yīng)用。
1.簡介
1.1 自動駕駛域控制器（ADCU）能夠?qū)⒆詣玉{駛的自動感知、決策和控制三部分集成到一個控制單元中，用于替換目前自動駕駛中的工控機(jī)的方案。
2.主要功能
2.1 系統(tǒng)的主要框架（域控制器）具有如下系統(tǒng)的接入能力：
（1）一個前置攝像頭，3個備用的攝像頭。
（2）千兆以太網(wǎng)，可以接入激光雷達(dá) 或其它視頻設(shè)備。
（3）12個超聲波雷達(dá)。
（4）多路CAN/CAN-FD，可以接入毫米波雷達(dá)、組合慣導(dǎo)信號、動力控制等。
（5）顯示屏接口。
2.2 控制器本身由兩部分組成，第一部分是基于ARM的多核處理器S32V234,其負(fù)責(zé)系統(tǒng)的感知和決策。第二部分是有AURIX和安全監(jiān)控系統(tǒng)組成的控制系統(tǒng)。其安全級別可以達(dá)到ASIL-D級。
2.3 功能描述
（1）信息融合：通過攝像頭、GPU 和嵌入式圖像信號處理器等模塊對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；通過以太網(wǎng)接受激光雷達(dá)信息；通過進(jìn)行信息融合，來判斷障礙物、距離等信息。
（2）決策：通過高精度的地圖或者區(qū)域信息進(jìn)行路徑的規(guī)劃、避障功能和駕駛的決策等功能。
（3）車輛控制：域控制帶有輸入、輸出接口，可以進(jìn)行車輛的控制器，包括對電動汽車的整車控制器功能。
（4）后臺信息通信：預(yù)控制器帶有兩個以太網(wǎng)的接口，通過路由可以和后臺的服務(wù)器進(jìn)行通信，從而進(jìn)行監(jiān)控和云控制功能。
3.技術(shù)參數(shù)
通訊地址：天津經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)微電子工業(yè)區(qū)微五路 10 號A區(qū)
版權(quán)所有：天津易鼎豐動力科技有限公司 ICP備案：津ICP備2021002978號 公安備案：12011102000438
